11月14日下午，上海大學(xué)二級(jí)教授、偉長(zhǎng)學(xué)者特聘教授、上海領(lǐng)軍人才、萬(wàn)人計(jì)劃國(guó)家級(jí)教學(xué)名師、中國(guó)高等教育學(xué)會(huì)教育數(shù)學(xué)專(zhuān)業(yè)委員會(huì)理事長(zhǎng)、韓國(guó)成均館大學(xué)應(yīng)用代數(shù)與優(yōu)化研究中心學(xué)術(shù)委員、上海大學(xué)張量與矩陣?yán)碚搰?guó)際研究中心主任王卿文，應(yīng)邀到我校數(shù)學(xué)科學(xué)學(xué)院122報(bào)告廳進(jìn)行學(xué)術(shù)交流，并作題為“The generalized hand-eye calibration equation and its application”的學(xué)術(shù)報(bào)告。報(bào)告由數(shù)學(xué)科學(xué)學(xué)院王艷教授主持，數(shù)學(xué)科學(xué)學(xué)院師生代表參加會(huì)議。
講座中，王卿文教授首先介紹了在機(jī)器人技術(shù)研究領(lǐng)域的一個(gè)關(guān)鍵應(yīng)用問(wèn)題——手眼校準(zhǔn)問(wèn)題，并說(shuō)明它涉及求解矩陣方程AX = YB。他表示，該矩陣方程只是廣義西爾維斯特型對(duì)偶四元數(shù)矩陣方程AX-YB=C的一種具體情況，在系統(tǒng)和控制理論中也有重要的應(yīng)用。隨后，王卿文教授介紹了如何建立廣義西爾維斯特型對(duì)偶四元數(shù)矩陣方程的可解性條件，并給出了其可解時(shí)解的一般表達(dá)式，再以一個(gè)應(yīng)用實(shí)例，設(shè)計(jì)了一種基于廣義西爾維斯特型對(duì)偶四元數(shù)矩陣方程的彩色圖像加解密方案，以此來(lái)說(shuō)明利用該對(duì)偶四元數(shù)矩陣方程設(shè)計(jì)的加解密方案是非?？尚械摹?/p>
在交流環(huán)節(jié)中，王卿文教授與數(shù)學(xué)科學(xué)學(xué)院師生積極互動(dòng)。他詳細(xì)解答了教師和同學(xué)們提出的問(wèn)題。通過(guò)這次交流，參會(huì)人員不僅拓寬了視野，還及時(shí)掌握了對(duì)偶四元數(shù)矩陣方程問(wèn)題的最新研究進(jìn)展。
